Автомобиль Audi Le Mans был прототипом серийной машины, производство которой началось в конце 2006 года. Испытания предсерийного образца проходили на перекрытом полицией участке шоссе общего пользования.Машина сконструирована на платформе модели Lamborghini Gallardo среднемоторной компоновки. Стоимость Le Mans для европейских покупателей начинается с 90 тысяч евро за версию с двигателем V8. При такой цене Le Mans становится соперником Porsche 911 C 4S, а также Mercedes-Benz SLK AMG.

Как и во всех современных автомобилях Audi, запуск двигателя прототипа осуществляется не обычным поворотом ключа в замке зажигания, а нажатием клавиши. Чувствительность педалей очень высокая, поэтому как бы осторожно водитель не старался нажать на газ, машина резко дёргается вперёд. Не менее чувствительно рулевое управление - малое передаточное число и два с половиной оборота между крайними положениями рулевого колеса дают возможность совершать очень быстрые и резкие манёвры. Единственное кажется неприятным — великоват радиус поворота.

Контроливать прототип Le Mans помогают не только quattro, но и Magnetic Ride System — особые амортизаторы с контролируемой жесткостью, созданные компаний Delco. Они заправляются не стандартным маслом, а специальным, которое может за доли секунды изменить свою вязкость под воздействием электромагнитного поля. Сила поля зависит от указаний центрального процессора MRS, специальные датчики, определяющие состояние дорожного покрытия, скорость машины, ускорение и угол поворота руля, посылают процессору всю необходимую информацию. В результате жесткость подвески постоянно колеблется в зависимости от условий движения.

Дизайн Audi Le Mans отличается от дизайна серийной машины только незначительными деталями. Слегка изменена форма передней части передней части автомобиля: её переработали с целью минимизации травмирования пешехода при столкновении, боковые зеркала немного увеличены в размерах, а светодиодная оптика заменена обычной газоразрядной. Задний спойлер, напоминающий формой бумеранг, есть и на серийном варианте; он выдвигается на при скорости 120 километров в час и автоматически убирается при снижении скорости до 90. Вместо 20-дюймовых колёсных дисков из лёгкого сплава Ronal на машине установлены аналогичные 19-дюймовые. Незначительно изменены багажные отделения: новая передняя часть уменьшит объём достаточно просторного для суперкара переднего отсека, поэтому за пассажирскими креслами будет добавлено еще одно отделение.